多周波マルチGNSS受信モジュール（ディスクリート版） 評価キット
次世代多周波マルチGNSS受信モジュール（ディスクリート版）をご評価いただくための評価キットです。
※本品は2019年7月1日より、お申し込みの受付を行っております。
評価キットの特徴
概要
多周波マルチGNSS受信モジュール（ディスクリート版） 評価キットは、準天頂衛星みちびき（QZSS）のL6信号を受信し、高精度かつ単独測位が可能な次世代型の受信機です。測位補強システムである「CLAS」と「MADOCA」の双方に対応しております。
多周波マルチGNSS受信モジュール（ディスクリート版）をご評価いただくためにケース、アンテナ、各種入出力ポートを組み込んだ評価キットです。付属のアンテナやケーブルを接続するだけで、次世代多周波マルチGNSS受信モジュールをご評価いただけます。
キットの内容
- QZSS対応多周波マルチGNSSモジュール用ケース
- 通信ケーブル
- 電源用アタッチメント
- ACアダプタ
- 多周波対応GNSSアンテナ（MJ-3009-GM4-ANT）
- アンテナ土台、アタッチメント
- アンテナケーブル
- QZSSモニター（※MJ-3021-GM4-QZS-EVKのみ）
- CD:評価用PCソフトウェア、各種ドキュメント含む
多周波マルチGNSS受信機（ディスクリート版） 評価キット外観
多周波対応GNSSアンテナ
評価キット 仕様
| 名称 |
多周波マルチGNSS受信モジュール （ディスクリート版）評価キット |
多周波マルチGNSS受信モジュール＋IMU （ディスクリート版）評価キット |
|---|---|---|
| 評価キット型番 | MJ-3021-GM4-QZS-EVK | MJ-3021-GM4-QZS-IMU |
| 使用モジュール | 多周波マルチGNSS受信モジュール（ディスクリート版） | 多周波マルチGNSS受信モジュール＋IMU（ディスクリート版） |
| 捕捉衛星・信号 | GPS（L1C/A・L1P・L2P）、QZSS（L1C/A・L2C・L6）、GLONASS（G1・G2）、Galileo（E1・E5a）、Beidou（B1C・B2a） | |
| 初期位置算出時間 | コールド・スタート：90秒（typ.） ウォーム・スタート：35秒（typ.） ホット・スタート：12秒（typ.） 衛星再捕捉時間：4秒（typ.） |
|
| 測位精度（RMS） | 自律測位：1.5m RTK（リアルタイムキネマティック）動的：5cm+0.7ppm×基線長（＜30km） RTK（リアルタイムキネマティック）静的：0.5cm+0.7ppm×基線長（＜30km） PPP（MADOCA）：＜10cm PPP-RTK（CLAS）動的：＜6.94cm PPP-RTK（CLAS）静的：＜3.47cm |
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| 姿勢精度（RMS） | 方位角（Heading）：0.500 deg 以下 前後の傾き（Pitch）：0.500 deg 以下 左右の傾き（Roll）：0.500 deg 以下 |
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| 最大出力レート | 最大 20Hz | |
| 入出力インタフェース | RS232C×2 | RS232C×1 / CAN×1 |
| データフォーマット | NMEA0183 Version 3.0（Output） / RTCM SC104 Version 3.1,3.2 (MSM3,4,5,7)（Input/Output） | NMEA2000（Output） / RTCM SC104 Version 3.1,3.2 (MSM3,4,5,7)（Input） |
| サイズ（W×D×H㎜） | 130×90×42mm | 179×106×62mm |
| 重量 | 340g | 850g |
| 消費電力 | 3.5W以下 | 4.5W以下 |
| 電源 | DC12V | |
マゼランの技術で実現IMUの高度カップリング※IMU付き評価キットで利用できます
多周波マルチGNSS受信モジュール+IMU 評価キットは、高精度衛星受信モジュールに、マゼランシステムズジャパン独自の高度カップリング技術によってIMUを組み合わせ、より安定した正確な位置、姿勢角、時刻、速度等の出力を可能にした評価キットです。
平坦でない地面を移動する時は、左右の傾き（Roll）、前後の傾き（Pitch）、垂直軸を中心とした回転（Yaw）が発生し、車体に対する測位アンテナの位置がぶれ、車両の制御がより困難になります。
これらの問題を解消するため、傾きを検出し、正確で安定した位置情報を提供するIMUが、自動運転システムには要求されます。
MJ-3021-GM4-QZS−IMU
【想定される適用例】
- 農業機械
- 自動搬送車
- 産業・建設機械
- パーソナルモビリティ・電動車椅子
- ドローン・UAV（無人飛行物体）
- 自動車・バス（自律航法）
多周波対応GNSSアンテナ
| 捕捉衛星・信号 | GPS（L1・L2・L5）、QZSS（L1・L2・L5・L6）、GLONASS（G1・G2）、Galileo（E1・E5a・E5b・E5・E6）、Beidou（B1・B2・B3）、SBAS（L1） |
|---|---|
| サイズ | φ148×60(mm)(*2) |
| 重量 | 405g(*2) |
| 動作電圧範囲 | 3.3～15.0V |
| 消費電流 | 40mA以下 |
| その他 | LTE band21信号 対策済み |
*2土台は除く
製品の仕様は予告なく変更することがあります。ご使用にあたりましては、必ず最新の資料を参照していただくようお願いいたします。
